近日，学院曲子芳副教授作为通讯作者在中科院一区TOP期刊《IEEETransactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》上发表的研究成果“DynamicEvent-Triggered Consensus Control for Interval Type-2 Fuzzy Multi-Agent Systems”，入选ESI热点论文。该论文此前已于2024年先后入选ESI高被引论文及TCAS协会亮点论文，发表一年内SCI引用105次。

该研究针对参数不确定多智能体系统的一致性问题，创新性地引入动态事件触发机制与区间二型模糊系统建模方法，设计了高效的分布式模糊控制器。通过构建具有采样特征的Lyapunov-Krasovskii泛函，严格推导出控制器设计的充分性条件，并在理论上证明了系统可实现指数一致性。该成果已在机械臂控制等实际工程系统中得到成功验证。

本研究由国家自然科学基金项目与山东省自然科学基金项目共同资助。