报告人:张焕水
报告题目:非标准LQ控制研究的新进展与推广应用
报告时间:2023年5月26日(周五)10:00-11:30
报告地点:东校区3201
报告摘要:
线性二次(LQ)最优控制是现代控制理论的核心基础问题,半个多世纪以来得到了持续关注并取得全面进展,但无限维、非正则、非对称情形的非标准LQ控制仍面临挑战。本报告将首先揭示非标准LQ控制设计的障碍归结为正倒向方程的解耦求解问题,然后介绍我们提出的一般线性正倒向方程解耦求解方法,进而得到了非标准LQ控制的解决方法,包括时滞系统随机LQ控制、非正则LQ控制和信息非对称LQ控制。报告的最后将讨论这些基础结果的推广应用。
报告人简介:
张焕水,1997年获东北大学工学博士学位。1994年晋升为副教授,1999年晋升为教授,2003年8月受聘哈尔滨工业大学教授、博士生导师,2006年当选山东省首批“泰山学者”,并加入山东大学控制科学与工程学院。2008年获得国家杰出青年基金,2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授。现为山东科技大学自动化学院特聘教授。研究方向为最优控制理论,随机系统,时滞系统,网络控制系统,分散式控制和博弈控制。曾担任IEEETrans. on Automatic Control等国内外多家期刊编委。